第217章 精密伺服电机 （求推荐和收藏）(2/2)

“行，就按刘工你说的来，详细的图纸还希望刘工和满叔尽快拿出来了，我好安排生产配件。”赵小匠点头道。

这里这说一下，伺服电机的精度主要由两部分组成，一部分是编码器控制的电器部分，另一部分则是机械传动部分。

编码器部分的精度是相当高，比如赵小匠这个伺服电机上用到的20位编码器，丝杠螺距为1，将电子齿轮调了1，那编码器实际是把电机车转一圈分成了1049万份，每一分对应一个脉冲，这样在理论上一个脉冲的精度就是1049万分之1毫米，大概是96x10-13米，这个尺寸已经小于原子的直径了。

当然上面这个算法只是存在于理论上的，实际上伺服电机的输出精度是不能达理论的精度，除非机械传动部分的精度也能达到1049万分之1毫米的精度，这显然是不可能的。

为了能让输出的一个脉冲精度变成可心实现的精度，这里就得将电子齿轮调大，将一个脉冲对应的精度放大到一个能在机械传动中实现的数值，比如赵小匠现在要实现03微米精度，当实现这一步之后，问题又回到了机械加工上了，这也是为什么刘工说要实现伺服电机输出03u精度时，机械配件的精度和装配精度要达到01微米的原因。